首页 产业新闻 会颠勺的国产机器人来了:大模型加持,家务能力满分

会颠勺的国产机器人来了:大模型加持,家务能力满分

产业新闻 10

    随着 AI 向 AGI(通用人工智能)的圣杯方向加速发展,大模型与机器人的结合是必然趋势。数十年来,单一用途机器人市场已趋于饱和,AI 通用机器人的巨大潜力急待开垦。

    刚刚,来自星尘智能公司的自研 AI 机器人 Astribot S1,在同规格机器人中展现了「最强操作性能」。

    Astribot星尘智能,赞1165

    在未经加速处理的1倍速视频中(业界常见为3到10倍速),S1机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能,完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

    S1通过模仿学习,能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度,执行多项对人有用的复杂任务,建立了新的 AI 机器人标准。S1机器人已接入大模型测试,并预计在2024年内完成商业化。

    星尘智能 CEO 来杰表示:「我们的目标是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。新一代 AI 机器人,正是『为你而生,为你而智』(Naturally Yours),能像人一样学习、思考和劳动,会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,甚至能适应环境和变化,从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向 S1提更多需求,让它的能力能从55%、85% 成长到99.99%,无限接近人类水平。」

    据了解,星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破,S1研发耗时一年,既有智慧「大脑」(软件),也有敏捷灵活的「身体」(硬件)。

    软件上,支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段,可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级,不断提升智能化和多任务泛化能力。

    硬件上,自研的高性能电机传动系统经过多次迭代,集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统,为 S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力,接近工业机器人的速度和精度。此外,头、手、躯干为模块化设计,可按不同需求灵活组装或拆卸,提升任务适应性。

    值得一提的是,星尘智能以安全交互为基准,采用「以力为中心」的创新设计方法,让 S1有近似协作机器人的安全性,能精准控制与人体、物体和环境的交互力度,在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

    星尘智能创始人来杰拥有16年机器人研发经验,曾任职于腾讯机器人实验室(1号员工)、百度「小度机器人」(团队负责人)、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人,在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie,并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

    团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司,在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

    星尘智能(Astribot)的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」,意为「穿越苦旅,以达星尘」。来杰解释道:「AI 机器人走进千家万户,还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴,欢迎加入我们,让 AI 机器人从梦想变为现实。」

    最后回顾一下 S1的操作能力:

广告

文章目录

    标签列表